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一例由參數引起的數控機床故障維修

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2017/3/18     瀏覽次數:    

一臺數控車床,數控系統為華中世紀星,伺服系統為華中HSV16020型,出現X軸不能回參考點,在177位置與179位置處來回晃動,點動失效,報警信息是“(41)跟隨誤差太大”。  

經查,晃動位置已超過硬限位開關,因點動失效,只能手動滾珠絲杠,讓工作臺回到正常位置。開機發現工作臺仍向正向前進,說明伺服總是輸出一個X正方向的驅動力。考慮是跟隨誤差太大,修改X軸最大跟蹤誤差的參數,未解決問題。為了劃分故障范圍,將伺服的指令線與編碼器反饋線的插頭從伺服放大器上拔掉,然后開機,工作臺仍向正方向移動,說明是伺服放大器的故障。觀察故障時工作臺移動比較平穩,排除了伺服中模塊的損壞。于是核對參數,按下伺服上的S鍵,再按數下M鍵,找到PA-0頁面,然后按前進后退鍵,依次檢查每個參數的值。該系統伺服放大器上有32個運動參數,其中前26個參數在手冊上能找到相應的范圍值,核對比較方便,后面的參數為保留參數(秘密級參數),不知道參數的具體設定值,因為Z軸正常,于是與Z軸的同樣參數進行核對,發現第31號參數的值(6325)與Z軸的值(4096)不同,修改后保存,用增量方式運行,發現X軸能正常運行,然后再回零,能正常回參考點。  

維修體會

1、參數錯誤會造成數控機床的嚴重事故,因此不能隨便修改參數。

2、對于秘密級參數要做好設定值的記錄,便于故障時核對。

3、數控機床故障時用增量方式運行,可以避免手動或自動方式下飛車故障。

4、如建立數控機床工作正常時的各個參量值(如電壓、波形、電阻等),在維修時進行核對,這樣會提高診斷的效率,減小故障維修時間。

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